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minisam

这是一个由图优化（北京）科技有限公司开发的因子图共享软件。 用于研究免费，用于商业目的请于作者联系。

感谢gtsam作者杰出的工作。

我们遵循了以下原则来开发：

1. 尽量不用模板.
2. 不用boost.
3. 不用traits.
4. 不用智能指针.
5. 独立运行，无依赖包

依赖库:

1. gcc 编译器版本:>=5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.11)

​2. Cmake版本>=2.6

安装:

1. 拷贝库至本地.

   git clone https://github.com/shaolinbit/minisam_lib.git

2. 运行以下命令:

cd minisam_lib
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

平台：

如果需要Win、mac或者其他平台的支持，请联系作者。

联系方式:

email :4050627@qq.com.

电话: +86-138-1060-7681

微信: shaolin_bit