robot-controller-client-browser

Webブラウザを用いてSota(CommU or Puppet)内のRobotControllerと通信し、操作するサンプルプログラムです。

このプログラムを実行する際は、Sotaの中でRobotControllerを起動しておいてください。

Install

git clone https://github.com/social-robotics-lab/robot-controller-client-browser.git

Docker build and run

cd robot-controller-client-browser
docker compose build
docker compose run --rm --service-ports app

上記を実行後、http://127.0.0.1:5000にアクセスしてください。