Codigo Arduino

Declaracion e inicializacion de variables

  int data   = 0;  
  int estado = 0;  
  int pos    = 0;  

  int sensor1 = 0;  
  int sensor2 = 0;  

  int SalidasDigitales[] ={ 8,9,10,11,12};  
  int EstadoEntradasAnalogicas[] = {0,0,0,0,0,0};  

Arduino Setup

 void setup() {   
     // Inicializa la comunicacion serial.    
    Serial.begin(57600);        
    delay(1000);    
    for(int i =0; i < 5; i++){    
    pinMode(SalidasDigitales[i],OUTPUT);    
    }    
 } 

Loop

void loop() {

while (Serial.available()){

data = Serial.parseInt();

 switch(data){
   case 1:  digitalWrite( SalidasDigitales[0], HIGH);
            Serial.println("dig/Salida 1-ON");
            break;
   case 2:  digitalWrite( SalidasDigitales[0], LOW);
            Serial.println("dig/Salida 1-OFF"); 
            break;
   case 3:  digitalWrite( SalidasDigitales[1], HIGH);
            Serial.println("dig/Salida 2-ON");
            break;
   case 4:  digitalWrite( SalidasDigitales[1], LOW);
            Serial.println("dig/Salida 2-OFF");
            break;
   case 5:  digitalWrite( SalidasDigitales[2], HIGH);
            Serial.println("dig/Salida 3-ON");
            break;
   case 6:  digitalWrite( SalidasDigitales[2], LOW); 
            Serial.println("dig/Salida 3-OFF");
            break;
   case 7:  digitalWrite( SalidasDigitales[3], HIGH);
            Serial.println("dig/Salida 4-OFF");
            break;
   case 8:  digitalWrite( SalidasDigitales[3], LOW);
            Serial.println("dig/Salida 4-OFF");
            break;
   case 9:  digitalWrite( SalidasDigitales[4], HIGH);
            Serial.println("dig/Salida 5-ON");
            break;
   case 10: digitalWrite( SalidasDigitales[4], LOW);
            Serial.println("dig/Salida 5-OFF");
            break;
   case 11: //Entrada-Analogica0             
            EstadoEntradasAnalogicas[0] = 1 - EstadoEntradasAnalogicas[0];
            break;
   case 12: //Entrada-Analogica1 
            EstadoEntradasAnalogicas[1] = 1 - EstadoEntradasAnalogicas[1];
            break;         
   default:
            for(int i= 0;i < 5; i++){
              digitalWrite(SalidasDigitales[i],LOW);
            } 
           break;
   }  
  }
  if( EstadoEntradasAnalogicas[0] == 1 ){
    lecturaAnalogica(0);
  }

  if ( EstadoEntradasAnalogicas[1] == 1 ){
    lecturaAnalogica(1);
  }
}