摇摇乐（spinning-top）

2020年新工科联盟-Xilinx暑期学校（Summer School）项目

项目名称

摇摇乐

项目概要

基于SEA-S7开发平台实现，首先通过FPGA采集开发平台上自带的IMU传感感器的数据，随后对数据进行滤波，利用滤波后的数据计算得出一分钟内开发板被摇动的次数，类似手机记录每天行走的步数， 将次数数据发送给ESP32，最后由ESP32上传到服务器端进行显示。

预期结果

能够正确采集IMU数据并换算得出手摇开发板的次数，并将数据传输到AWS的云端服务器节点上，加上滤波算法，对IMU数据进行滤波.最后小组之间进行比较。

外设

• 开发平台SEA-S7
• FPGA板卡型号为xc7s15ftgb196-1
• JTAG仿真器

使用工具

• Arduino-IDE（用于ESP32开发和调试）
• vivado 2018.3（用于FPGA开发）。

小组成员

• 吴克楠 2018112764
• 吕卓 2018112766

仓库目录介绍：

Source文件夹下存放项目源代码，其中Gyro_qspi文件夹是包含FPGA源码的vivado工程文件，Gyro2AWSIoT文件夹是包含ESP32源码的arduino文件。 Images文件夹下存放作品照片及效果图。

作品照片：

效果图：

在串口监视器中显示摇动次数：

在AWS IoT平台上显示摇动次数：

展示视频：

见Images文件夹下的展示视频.mp4