feat: update x2 launch file

[yabuta]

Description

X2の車両で行ったアップデートを反映します

• x2のlaunch fileでimage topicの名前が間違っていたので修正しました
• camera7の起動ができなかったため起動できる記述を追加しました
• base lidarで利用するタグに1,2のIDのタグが増えたので追加しました

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Tests performed

camera0,3,6,7でキャリブレーションツールが起動することとrosbagを流して画像・rvizの点群が表示されることを確認しました
baselinktolidarのツールを起動しrosbagを流してすべての1,2のタグが認識されることを確認しました

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