Transportable Opensource UI for Generic Humanoids

TeraToolbox module. [Teleport + SkillReplacer + Inaccessibility]

Pre-built URDF files from the open source Robonaut 2 and Valkyrie projects from JSC

Gait-phase Estimation Module

Valkyrie + Qt5/Qt6! This is a mirror of valkyrie, a Qt GUI for valgrind, as developed by the Valgrind™ Developers. It is cloned from svn://svn.valgrind.org/valkyrie, which seems to be no longer under development. Fixes and a port to Qt5 and Qt6 are found in the valkyrie-qt5-qt6 branch.

Offline geometric motion planner for FIRST Robotics 2017 competition. Creates a lookup table that gives a route to a goal state using a four-stage backwards and forwards planner. Covers 99.6% of the state space using splines comprised of circular arcs, quickturns, and straight lines.

This script enable or disable the EDR symantec environment (🇫🇷 french cybersecurity)

Los escenarios que por un motivo u otro no se han publicado en español, están aquí traducidos para poder descargarlos y jugarlos sin problemas

Slackware build script for Valkyrie

Las Mujeres Desaparecidas - Valkyrie MoM Scenario

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Aventuras creadas para jugar a Descent, 2ª edición, usando la aplicación Valkyrie.

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