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 ### トピックス・イベント案内
 
-- **[ROSCon JP 2023](https://roscon.jp/)** に、TOPPERSプロジェクトはブロンズスポンサーとして協賛します。
-  - ROSCon JPは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する開発者会議の日本版です。2023年9月26日(火)に開催されます。
-  - 今回は、TOPPERSプロジェクトの機器展示出展を行います。TOPPERSプロジェクトにおいてROSコミュニティに貢献している内容として、箱庭によるROSアプリケーションの仮想シミュレーション環境や、TOPPERSカーネルを活用した組込みマイコン向けのROS 2ノード実行環境などを展示する予定です。
-  - プログラムや参加申込み方法などの詳細は、[ROSCon JP 2023のWebページ](https://roscon.jp/)をご参照ください。
+- 2023年9月26日(火)に開催された **[ROSCon JP 2023](https://roscon.jp/)** に、TOPPERSプロジェクト／箱庭WGはブロンズスポンサーとして協賛しました。
+  - ROSCon JPは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する開発者会議の日本版です。今回は、TOPPERSプロジェクトにおいてROSコミュニティに貢献している内容として、箱庭によるROSアプリケーションの仮想シミュレーション環境や、TOPPERSカーネルを活用した組込みマイコン向けのROS 2ノード実行環境などを展示しました。
+  - 参加レポートおよび展示内容の紹介は、[箱庭ラボ ブログ：ROSCon JP 2023で「リアルとバーチャルを融合する技術・箱庭 & mROS 2」を紹介してきました](https://hakoniwa-lab.net/2023/09/27/blog-rosconjp2023/)をご覧ください。
 - **[箱庭のconnpassイベント](https://hakoniwa.connpass.com/)** を不定期に実施しています。もくもく会や茶話会、チュートリアル会などを一般公開で実施しており、箱庭WGの開発メンバも参加しています。
   - もくもく会：各自のやりたいことや知りたいことを持ち寄って、まず自己紹介を交えてやりたいことを表明し、そして「もくもく」とそれぞれ自由にやりたいことを進めて、そして最後には進捗を共有する会です。
   - 茶話会では：ランチタイムやアフターファイブに開催予定で、各自でお弁当や飲み物を準備して、箱庭に関係しそうなネタや最近の活動の進捗などをゆるく議論（というより雑談）する会です。ロボットやIoTの仮想化／シミュレーションなど、箱庭に限らないネタもばんばん取り上げます。

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 本ページでは、チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。
 
+### #7 ROSConで世界デビューしてきた！会
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+なんと箱庭が世界デビュー！！🎉
+ROSCon 2023 というROSの世界的な開発者会議に講演提案が採択されて，発表してきまっす！！
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+Title: An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2
+Abstract: In the era of IoT/Cloud Robotics, the need for collaborative development among engineers from various specialized fields, such as embedded systems, control, and AI, has become increasingly crucial. However, it is not easy to integrate each engineer's diverse technical fields, development languages, and environments. In this talk, we show a successful implementation of an integrated distributed simulation environment using "Hakoniwa" and "mROS 2". This environment allows engineers to leverage their familiar development setups while working together, enabling seamless collaboration in robotics development.
+今回のチュートリアル会では，この発表内容を，もちろん日本語で！再演いたしまっす！
+この発表の成果談だけでなく，ROSConで他にどんな発表があったの？ていうか現地で参加してみてどうだったん？？てきな土産話しも聞けるかも？？
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+なお発表中では，ROSCon JP 2023でご披露した「リアルとバーチャルの融合！」的なコチラのデモも紹介予定です．このお話しも深掘りして披露する予定です（たぶん
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+箱庭ラボ ブログ：ROSCon JP 2023で「リアルとバーチャルを融合する技術・箱庭 & mROS 2」を紹介してきました
+https://hakoniwa-lab.net/2023/09/27/blog-rosconjp2023/
+```
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+- 開催日：2023/10/25(水)
+- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/297032/
+- 担当： takasehideki
+- 動画 (YouTube)  
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+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/TqlPygZAzhs?si=gCnZ0cUJ79O8Qope" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
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+- スライド資料 (SpeakerDeck)  
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+<iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/f9fc711a518a46d7983f8f6867f83eb9" title="An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777"></iframe>
+{{< /rawhtml >}}
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+[このページの先頭に戻る](#top)
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 ### #6 SWESTとRSJで発表してきたネタを再演する会
 
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