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「チュートリアル」のページを作成

config.toml

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 [[menu.main]]
-    name = "Getting Started"
+    name = "チュートリアル"
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+#    name = "Getting Started"
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     name = "リポジトリ"
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content/_index.md

@@ -10,11 +10,11 @@ draft = false
 - **[ROSCon JP 2023](https://roscon.jp/)** に、TOPPERSプロジェクトはブロンズスポンサーとして協賛します。
   - ROSCon JPは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する開発者会議の日本版です。2023年9月26日(火)に開催されます。
   - 今回は、TOPPERSプロジェクトの機器展示出展を行います。TOPPERSプロジェクトにおいてROSコミュニティに貢献している内容として、箱庭によるROSアプリケーションの仮想シミュレーション環境や、TOPPERSカーネルを活用した組込みマイコン向けのROS 2ノード実行環境などを展示する予定です。
-  - ROSCon JP 2023のプログラムや参加申込み方法などの詳細は、[Webページ](https://roscon.jp/)をご参照ください。
+  - プログラムや参加申込み方法などの詳細は、[ROSCon JP 2023のWebページ](https://roscon.jp/)をご参照ください。
 - **[箱庭のconnpassイベント](https://hakoniwa.connpass.com/)** を不定期に実施しています。もくもく会や茶話会、チュートリアル会などを一般公開で実施しており、箱庭WGの開発メンバも参加しています。
   - もくもく会：各自のやりたいことや知りたいことを持ち寄って、まず自己紹介を交えてやりたいことを表明し、そして「もくもく」とそれぞれ自由にやりたいことを進めて、そして最後には進捗を共有する会です。
   - 茶話会では：ランチタイムやアフターファイブに開催予定で、各自でお弁当や飲み物を準備して、箱庭に関係しそうなネタや最近の活動の進捗などをゆるく議論（というより雑談）する会です。ロボットやIoTの仮想化／シミュレーションなど、箱庭に限らないネタもばんばん取り上げます。
-  - チュートリアル会：箱庭WGのメンバが持ち回りで担当して、自身の取り組みや最新の動向、そしていろんな野望などなどを、自由に語り尽くします！皆さんでフランクに情報交換や議論などできればと思っています。
+  - チュートリアル会：箱庭WGのメンバが持ち回りで担当して、自身の取り組みや最新の動向、そしていろんな野望などなどを、自由に語り尽くします！皆さんでフランクに情報交換や議論などできればと思っています。[チュートリアル](/hakoniwa/tutorial/)のページにて、スライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。
   - 箱庭のことはいろいろなイベントで見聞きして気になっているんだけど,,, よし動かしてみよう！と思っているけども幾数月,,, 箱庭はさておき Unity x ROS がとっても気になる！！という方々、ぜひともご参加ください。特に定まった議題などはありませんので、とりま開発メンバと雑談してみたい方々の参加も大歓迎です。
 <!--
 - **[RSJ2022（第40回日本ロボット学会学術講演会）](https://ac.rsj-web.org/2022/exhibition.html)** におけるTOPPERSプロジェクトの機器展示ブースにて、箱庭の開発成果物を紹介します。東京大学本郷キャンパス工学部2号館にて開催、機器展示の期間は2022年9月6日(火)-8日(木)となります。RSJ2022に参加される方は、ぜひTOPPERSプロジェクトのブースにお立ち寄りください。
@@ -50,6 +50,8 @@ SWESTとは、大学の研究者や学生、企業の技術者や管理者、そ
 
 ### 更新情報
 
+- 2023.07.25
+  - [チュートリアル](/hakoniwa/tutorial/)のページを作成しました。connpassにて開催している箱庭チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。
 - 2023.07.23
   - 箱庭WGにおける研究開発の成果が[日本ロボット学会誌](https://www.rsj.or.jp/pub/jrsj/about.html)にレター論文として採録されました！
     - 高瀬 英希, 細合 晋太郎, 福田 竜也, 高田 光隆, 久保秋 真, 森 崇, **hakoniwa-ros2sim：仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法**, 日本ロボット学会誌, 2023年41巻4号, pp. 399-402 (2023).

content/tutorial.md

@@ -0,0 +1,117 @@
++++
+description = "IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境"
+title = "チュートリアル"
+draft = false
+bref = "connpassイベントで実施した箱庭チュートリアル会のスライド資料・動画アーカイブなどを公開します"
+toc = true
++++
+
+## 箱庭チュートリアル会とは？
+
+箱庭WGのメンバが持ち回りで担当して、自身の取り組みや最新の動向、そしていろんな野望などなどを、自由に語り尽くします！  
+皆さんでフランクに情報交換や議論などできればと思っています。
+
+本ページでは、チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。
+
+### #1 RDBOX 解体新書① 〜IoTでこんなんできまっせ！〜
+
+```
+箱庭では初！シンギュラリティを支えるIT基盤こと「RDBOX」のイベントを開催します．
+
+ロボットって導入ハードル高いですよね！？ということで、まずは身近なIoT機器を想定して遊んでいきましょう！仮想ネットワークや各種認証認可技術を使った高度なシステム構成も、RDBOXがあればイントラで気軽にRUN！
+
+athrillとの組み合わせで、本格的な組み込みIoT機器開発のお役にも立てるはず！？
+```
+
+- 開催日：2022/12/13(火)
+- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/267822/
+- 担当： [@fudekunJP](https://twitter.com/fudekunJP) さん
+- 関連情報：
+  - [RDBOX紹介ページ](https://rdbox-intec.github.io/homepage_jp/)
+
+[このページの先頭に戻る](#top)
+
+### #2 箱庭でロボットの強化学習にトライ！
+
+```
+箱庭WGでは，ただいま絶賛大hot!! なトピックとして，ロボットの強化学習のための仮想環境の構築にトライしています．
+まだできたてホヤホヤですが，どこよりも早く！この開発の最新状況をご紹介します．
+
+そもそも箱庭ってなんだっけ？の方もぜひご参加ください．
+これが育っていくとどんな未来が拡がるのか，みなさんで妄想してみませんか？？
+```
+
+- 開催日：2023/02/18(土)
+- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/275029/
+- 担当： [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん
+- 関連情報：
+  - [Tweetによるデモ動画](https://twitter.com/kanetugu2020/status/1618538671933882369)
+  - [Qiita記事（100LGTMを突破！）： Unity + Python + 箱庭でロボットを強化学習させてみよう！](https://qiita.com/kanetugu2018/items/ee9b2bf0596a35e42b03)
+
+[このページの先頭に戻る](#top)
+
+### #3 箱庭とUnityで組み立てるオレオレロボットのはじめかた
+
+```
+今回は初心に戻って，Unity上でのロボットを作る方法と箱庭との繋ぎ方を１から解説します． この会に参加すれば自分だけのオリジナルロボットが作れるようになるかもっ？
+```
+
+- 開催日：2023/04/17(月)
+- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/279508/
+- 担当： [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん
+- 関連情報：
+  - [ハンズオンの事前準備方法の案内](https://github.com/tmori/unity-tutorial)
+- [スライド資料 (PDFファイル)
+{{< image src="doc/connpass_hakoniwa_tutorial_3.png" border="1" width="400" >}}](/hakoniwa/doc/connpass_hakoniwa_tutorial_3.pdf)
+- 動画 (YouTube)  
+{{< rawhtml >}}
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/QAd4jFCkiBU" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
+{{< /rawhtml >}}
+
+[このページの先頭に戻る](#top)
+
+### #4 箱庭とUnityですすめるオレオレロボットの動かしかた
+
+```
+前回のチュートリアル#3の続編です．
+Unity上でいちから作ったロボットを箱庭に繋いで，その動作の制御・シミュレーションを行う方法をイチから解説します．
+この会に参加すれば自分だけのオリジナルロボットが箱庭で動かせるようになるかも？
+```
+
+- 開催日：2023/05/08(月)
+- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/281931/
+- 担当： [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん
+- [スライド資料 (PDFファイル)
+{{< image src="doc/connpass_hakoniwa_tutorial_4.png" border="1" width="400" >}}](/hakoniwa/doc/connpass_hakoniwa_tutorial_4.pdf)
+- 動画 (YouTube)  
+{{< rawhtml >}}
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/E7ncMLElKRw" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
+{{< /rawhtml >}}
+
+[このページの先頭に戻る](#top)
+
+### #5 組込みやさんが考えるコモングラウンド！！ってなんなん？
+
+```
+「コモングラウンド（共有基盤）」とは，「ヒトとロボットが共通認識を持つ未来社会をつくる」ことを掲げた考え方です． 東京大学生産技術研究所特任教授，建築家（noiz / gluon）の豊田啓介先生が推進している「コモングラウンドリビングラボ」という団体が，この考え方を次世代都市の空間情報プラットフォームとして実際に社会実装することに取り組んでいます．
+
+- コモングラウンドリビングラボ： https://www.cgll.osaka
+- 豊田先生がコモングラウンドを語っている動画： https://www.youtube.com/watch?v=AroDQWw26IA
+
+この考えに共感し，JASA技術本部では「コモングラウンド委員会」が立ち上がるそうです！6月の「箱庭茶話会」でも話題に挙がって盛り上がり，箱庭WGメンバも「デジタルツインのその先だ！」っと興味津々になっています:D
+
+でも，この「コモングラウンド」ってなんなん？？
+委員長としてコモングラウンド委員会を立ち上げるy-kuniiさんに，組込みやさんとしてのアツい思いを語っていただきます！
+```
+
+- 開催日：2023/07/20(木)
+- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/287863/
+- 担当： y-kuniiさん
+- [スライド資料 (PDFファイル)
+{{< image src="doc/connpass_hakoniwa_tutorial_5.png" border="1" width="400" >}}](/hakoniwa/doc/connpass_hakoniwa_tutorial_5.pdf)
+- 動画 (YouTube)  
+{{< rawhtml >}}
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/PUIiGdFVALw" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>
+{{< /rawhtml >}}
+
+[このページの先頭に戻る](#top)