Główny kod aplikacji znajudje się w lcd.c
#define LCD_RS 3 //Register select pin
#define LCD_E 0 //Enable Pin
#define LCD_D4 6 //Data pin 4
#define LCD_D5 1 //Data pin 5
#define LCD_D6 5 //Data pin 6
#define LCD_D7 4 //Data pin 7
//RPI-------------->GPS
//3.3V------------->Vcc
//RX--------------->Tx
//TX--------------->Rx
//GND-------------->Gnd
po poprawnym podłączneiu jesteśmy w stanie odczytywać pozycję z GPS za pomocą komendy
sudo cat /dev/ttyAMA0
gcc lcd.c -o lcd -lwiringPi -lwiringPiDev -lgps -lm
./lcd
Długośc fali, 19,029 cm Częstotliwość 15.75,42MHz