표지판 학습 및 인식과 차선 인식을 통한 자율주행 알고리즘 개발

팀원 : 왕진훈, 정효준, 강수민, 김민규, 유희평

역할 : 딥러닝 모델 학습 및 영상 처리

프로젝트 기간 : 2주

사용 언어 : Python

개발 환경 : Ubuntu18.04, ROS melodic, 자이카 TX2보드

사용 기술 스택 : Pytorch, OpenCV

내용

표지판을 학습한 후 그 모델을 적용한 차량을 차선인식을 통해 자율주행 시킨다. 갈래길에서 만나는 표지판의 지시에 따라 좌,우 조향을 한다. 주행 도중 일시 정지 표지판, 횡단 보도 표지판, 신호등을 만나면 그에 맞는 동작을 실행한다. 신호등 위치는 고정이나 신호는 랜덤으로 제시된다.

자세한 내용 Notion 링크