国外水果检测方面的研究起步较早，已经做了很多工作。基于机器视觉和机电一体化技术的水果尺寸、形状和颜色分级技术已经成熟，基于实现自动化检测，给我们提供了许多宝贵的学习经验。 而目前国内对于水果颜色、纹理等检测研究上取得了很大的进展，有些技术也已经用于实际生产中。但运用机器视觉技术检测水果的外观缺陷依旧是一个研究难题。
在白光照射下用工业相机对猕猴果实进行图像采集。
主要是基于Microsoft Visual Studio2013设计的软件界面，运用相关的C#中图像处理和检测的算法，对猕猴桃果实图像进行去燥灰度化二值化处理图像并获取最佳阈值，最后图像分割得到猕猴桃果实表面的黑色斑点区域，包括真正的缺陷区域和梗萼区域。
原始图像
处理后图像
相机自动采集图像并存至预先设定的盘内，计算机自动处理图像并将处理水果的结果通过串口通信传给单片机，处理结果分五个等级，单片机接受这个五个等级所携带的信息作出相应动作指令，实现自动化剔除缺陷水果果实和保留无缺陷水果果实的功能。
软件截图
1.install visual studio 2013 via download from official website
just compile sln and run it,before that you should have some example pictrues in the folder
Allen Zhou – @Weibo – 1401499346@qq.com
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https://github.com/AllenZhou1996/KiwiSurfaceDefectInspection