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 \usepackage{textcomp}
 \usepackage{xcolor}
 
-
 \def\BibTeX{{\rm B\kern-.05em{\sc i\kern-.025em b}\kern-.08em
     T\kern-.1667em\lower.7ex\hbox{E}\kern-.125emX}}
 \begin{document}
@@ -21,7 +20,7 @@
 Tommaso Patriti,
 Giacomo Totaro,\\ 
 \textit{University of Bologna (Italy)} \\
-e-mail: $\{$manuel.andruccioli, tommaso.patriti, giacomo.totato$\}$@studio.unibo.it }
+e-mail: $\{$manuel.andruccioli, tommaso.patriti, giacomo.totato2$\}$@studio.unibo.it }
 
 \maketitle
 
@@ -37,6 +36,67 @@ \section{Introduction}
 
 Section \cite{test}
 
+\begin{itemize}
+    \item Descrizione del contesto e dell'importanza della guida autonoma nelle macchine.
+
+    \item Presentazione del vostro obiettivo di ricerca e della vostra ipotesi.
+
+\end{itemize}
+
+
+\section{Stato dell'arte}
+
+\begin{itemize}
+    \item Una revisione della letteratura su progetti simili e sull'uso di Reinforcement Learning nelle applicazioni di guida autonoma.
+
+    \item Discussione delle sfide e delle soluzioni proposte da altri ricercatori nel campo.
+
+\end{itemize}
+
+
+\section{Metodologia}
+
+\begin{itemize}
+    \item Descrizione dell'architettura del modello utilizzato, inclusi i dettagli su come avete implementato l'algoritmo PPO.
+
+    \item Spiegazione del processo di raccolta dei dati e la selezione dei circuiti utilizzati per l'addestramento.
+
+    \item Dettagli sui waypoints e su come sono stati integrati nel processo di addestramento.
+
+\end{itemize}
+
+\section{Esperimenti}
+
+\begin{itemize}
+    \item Descrizione delle condizioni sperimentali, tra cui la configurazione dell'addestramento, la scelta dei parametri, ecc.
+
+    \item Presentazione dei risultati ottenuti durante i vostri esperimenti.
+
+    \item Analisi dei risultati, comprese le prestazioni del modello su diversi circuiti.
+
+\end{itemize}
+
+\section{Discussione}
+
+\begin{itemize}
+    \item Interpretazione dei risultati e confronto con la letteratura esistente.
+
+    \item Discussione sulle sfide incontrate e le eventuali limitazioni del vostro approccio.
+
+    \item Possibili sviluppi futuri e miglioramenti proposti.
+
+\end{itemize}
+
+\section{Conclusioni}
+
+\begin{itemize}
+    \item Riassunto dei risultati principali.
+
+    \item Sottolineare l'importanza del vostro contributo e le potenziali implicazioni nella guida autonoma.
+
+\end{itemize}
+
+
 \bibliographystyle{IEEEtran}
 \bibliography{bibliography}